11月4日是冬日里难得的一个好天儿，天气晴朗，树叶在暖阳的照耀下闪闪发光。此时此刻，河钢石钢钢益公司高线职工的心情也如阳光一般明朗。
“看！这就是我们最新上线的机器人！”笔者一走进厂房，就被钢益公司高线智能化室技术工程师于珍庭兴奋的招呼声吸引过去。顺着他手指的方向，笔者看到一款崭新的自动挂牌机器人时而扫描，时而挂牌，动作迅速而又连贯。
“我们的目标是将高线打造成为一条智能化生产线。我理解的智能化产线就是能够运用现代化、智能化手段解决生产中遇到的各种实际问题，是一条‘聪明’的产线，更是一条无人化、少人化的产线。”于珍庭对笔者回忆起这条智能化产线中重要的一环——自动挂牌机器人的调试过程来。
9月12日，自动挂牌机器人安装完毕，进入调试阶段，于珍庭与同事们就遇到了一个非常棘手的问题。最初自动挂牌机器人厂家设定为单道次打捆一卷成品线材挂牌。但在于客户对接过程中，有些线材客户提出的包装要求均为双道次打捆。于是他们立即与设备厂家软件工程师进行沟通，决定重新设定算法，改变原有的双目视觉系统，做到不仅能识别单道次捆线还用能识别双道次捆线。“我们为厂家软件工程师提供现场数据，软件工程师根据现场数据重新编写程序，程序设定后，我们又立刻到现场进行试验，查看挂牌实际效果。”于珍庭说，在多次的试验后，这个自动挂牌机器人能够按照预想对双道打捆的线卷进行挂牌了。解决了双道打捆线卷挂牌问题，制定挂牌机器人轨迹的难题又摆在了面前，于珍庭和厂家调试人员一遍遍的讨论，反复研究机器人挂牌轨迹，经过数天的努力，自动挂牌机器人终于找到了最完美的行动轨迹，实现了稳定的挂牌。
看着机器人有模有样、规范化的操作，现场的职工夸赞说：“这个机器人代替了我们的手动挂牌，它挂牌准确、稳定，49秒便可完成一卷线材两个标牌的打印及挂牌工作，确实比我们‘能干’！”
自动挂牌机器人只是钢益公司高线智能化建设的一个缩影，这里已有打捆机器人、视觉优化剪切、RFID等多项智能化设备“正式上岗”，确保了钢益公司信息化、智能化水平得以显著提升，于珍庭告诉笔者，不久，这里还会有换辊机器人、剪头尾机器人等多台机器人设备投入使用，一条全自动智能化产线就将呈现在大家的面前。（于宗鹭）
